齒箱型式	連結面尺寸 (L x W)	適用的馬達	減速比範圍	最大容許負載
2GN	60mm x 60mm	6W	3:1 ~ 1800:1	25kg/cm
3GN	70mm x 70mm	15W	3:1 ~ 1800:1	50kg/cm
4GN	80mm x 80mm	25W	3:1 ~ 1800:1	80kg/cm
5GN	90mm x 90mm	40W/60W	3:1 ~1800:1	100/150kg/cm
5GU	90mm x 90mm	90W/120W	3:1 ~ 1800:1	200/250kg/cm